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一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统

Name: 一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2021114989828
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111498982.8 📄 发布日：2026/11/11

著录项目信息

申请日

2021-12-09

公开号

CN115373299B

公开日

2025-12-12

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

多智能体协同控制多智能体协同控制事件触发控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 多机器人协同, 无人系统编队, 分布式控制

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摘要

本发明公开一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统，包括：采集单元、协同控制单元、动态事件触发单元、通信单元、执行单元；采集单元用于对一致误差的多智能体系统进行采样；协同控制单元用于对采样结果进行数据处理，并根据数据处理结果发出协同控制指令；动态事件触发单元用于根据协同控制指令进行动态事件触发判断，发出触发指令；通信单元用于传输数据处理结果和触发指令；执行单元用于根据触发指令执行数据处理结果，完成多智能体协同控制。本发明能够在多智能体系统共同作用时，大大降低无法应对的小概率事件概率，实现各智能体系统之间的数据、信息上的沟通联系，能够相互参照决策，大大提升了多智能体联动的性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115373299B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

融合机器学习的再生骨料混凝土强度智能预测方法及系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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