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一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法

Name: 一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法
Brand: 苏州工业职业技术学院
SKU: 2025115116348
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511511634.8 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2025-10-22

公开号

CN121132683B

公开日

2026-05-26

申请人

苏州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人数字孪生风险预测算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业安全, 生产风险管控, 工业机器人路径规划

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摘要

本发明公开了一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法包括，建立工业机器人模型，将影响工业机器人动态行为的至少一个内在物理参数定义为具有先验概率分布的随机变量，构成工业机器人的概率孪生模型；在工业机器人执行作业任务的过程中，获取其物理世界的传感器观测数据，并根据观测数据与概率孪生模型预测结果之间的差异，通过贝叶斯校准方法更新内在物理参数的概率分布；基于更新后的概率孪生模型，对工业机器人执行候选作业路径的未来风险进行概率性预测，并根据风险预测结果规划或调整工业机器人的作业路径；本发明能够使路径规划在保障安全、完成任务和主动学习之间进行智能权衡，显著提升了机器人的自主决策能力与作业效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121132683B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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