发明专利已授权

基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统

Name: 基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统
Brand: 张家港极客嘉智能科技研发有限公司
SKU: 2023112673514
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311267351.4 📄 发布日：2026/11/03

著录项目信息

申请日

2023-09-28

公开号

CN116985785A

公开日

2023-11-03

申请人

张家港极客嘉智能科技研发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W40_10 , B60W40_105 , B60W40_107 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合视觉感知自动泊车控制

应用场景

自动泊车, 智能网联汽车, 辅助驾驶, 智能停车场, 智能交通

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摘要

本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统，所述系统包括：数据采集模块，根据多种传感器采集车辆运动信息，获取车辆周围环境图像；自动泊车系统数据分析模块，结合龙格库塔算法得到各泊车时间点车辆运动调整模型；根据车辆及障碍物的轮廓得到车辆形态向量集合及周围障碍物形态向量总集合，构建防碰撞模块；根据车辆宽度以及防碰撞框宽度得到防碰撞因子；构建初始自动泊车模型，根据初始自动泊车模型及泊车时间得到自动泊车模型；自动泊车导航指令传送模块，根据自动泊车模型得到泊车路线，执行自动泊车。本发明实现车辆自动泊车，提高泊车精度，避免碰撞问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116985785A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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所属领域

应用场景

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这项专利是否已经下证？

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