发明专利已授权

一种基于3D模型边缘识别的机械臂自动打磨方法

Name: 一种基于3D模型边缘识别的机械臂自动打磨方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2026106579985
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610657998.5 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2026-05-13

公开号

CN122353591B

公开日

2026-10-09

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06T7_181 , G06T7_246 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人打磨, 机械加工, 表面处理

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摘要

本发明公开了智能制造技术领域内的一种基于3D模型边缘识别的机械臂自动打磨方法，包括：获取待打磨器件的3D模型并加载；确定待打磨边缘区域；基于3D模型数据进行边缘特征量化计算，生成适配的打磨轨迹及对应姿态矩阵；对打磨轨迹进行精度校验，不合格则优化参数重新生成轨迹；将合格轨迹及姿态下发至机械臂控制器，驱动完成自动化去毛刺作业。本发明无需依赖工业视觉设备进行现场图像采集与边缘识别，避免了光照、表面污渍等外界因素的干扰，大幅提升了边缘打磨的稳定性和可靠性，同时降低了系统部署成本；可自适应适配不同形状、不同尖锐程度的边缘特征，操作简便，适用于各类机械零部件的边缘自动化去毛刺加工场景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122353591B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道铸件具身打磨方法

当前第 / 件

基于动态刚度演变与强化学习的钛合金铣削变形控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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