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一种管道铸件具身打磨方法

Name: 一种管道铸件具身打磨方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2026107651491
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610765149.1 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2026-05-29

公开号

CN122391509A

公开日

2026-07-14

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_10 , G06T7_73 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 铸件加工, 管道制造, 机器人打磨

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摘要

本发明公开了智能制造技术领域内的一种管道铸件具身打磨方法。该方法通过获取管道铸件点云数据，基于正常管壁的几何特征构建理想的目标曲面；通过计算点云与目标曲面的偏差来精准定位浇冒口残留；针对残留区域，提取其外围支撑点集，采用径向基函数插值算法逻辑重构局部理想表面并生成补偿轨迹；最后将补偿轨迹融入整体轨迹，引导机械臂完成高精度打磨。本方法通过背景几何逻辑还原出理想打磨终点，并将感知还原与执行补偿深度耦合，生成精准的补偿轨迹，从而实现对带有厚重残留的管道铸件的高质量自动化打磨。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122391509A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于防控矿山酸性废水的固碳阻隔体的充填方法

当前第 / 件

一种基于3D模型边缘识别的机械臂自动打磨方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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