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一种加速度可调节的自适应巡航控制系统及控制方法（需要二次变更）

Name: 一种加速度可调节的自适应巡航控制系统及控制方法（需要二次变更）
Brand: 江苏大学
SKU: 2018113076717
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811307671.7 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2018-11-05

公开号

CN109649389A

公开日

2019-04-19

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_16

IPC 分类号

B60W30_16 , B60W40_105 , B60L7_10 ,

技术画像

所属领域

控制方法自适应巡航控制汽车电子控制系统智能驾驶辅助系统自适应巡航控制系统控制方法

应用场景

智能驾驶, 汽车安全辅助驾驶, 自适应巡航, 汽车纵向控制, 智能网联汽车

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摘要

本发明提供了一种加速度可调节的自适应巡航的控制系统及控制方法，包括ACC控制器、轮速传感器、激光雷达传感器；所述轮速传感器用于测量本车速度；所述激光雷达传感器用于测量前车速度和前车与本车的距离；所述ACC控制器包括判断模块、计算模块和比较模块；所述判断模块根据输入的前车速度和前车与本车的距离判断是否进入ACC模式；所述计算模块用于计算理论的前车与本车的距离；所述比较模块用于计算本车预测加速度，并将本车预测加速度输送给执行器执行。本发明可以根据前车加速度来改变自车的加速度，最终实现前车与自车车距达到安全性要求，并且自车的加减速度变化率较小。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109649389A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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