实用新型已授权

一种提高活动自由的快递物件抓取机械臂

📄 申请号：CN202220823599.9 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-04-11

公开号

CN218052614U

公开日

2022-12-16

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_10 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂抓取机构

应用场景

快递分拣, 仓储物流, 包裹搬运, 自动化装卸, 物流配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及抓取机械臂技术领域，且公开了一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，包括升降臂，所述升降臂的底部卡接有旋转臂，所述旋转臂的内部安装有第一驱动轮，所述旋转臂的底部卡接有弧形支架，所述弧形支架的底部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有第二驱动轮，所述滑块的底部卡接有抓取机构。该提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，通过控制第一驱动轮转动，第一驱动轮带动弧形支架转动，然后控制第二驱动轮转动，抓取机构进行二次调节，抓取机构能对快递进行竖直与水平抓取，再通过旋转臂与抓取杆的配合使用，从而达到了机械臂抓取自由度高，适用于不同形状的快递的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自锁式工业自动化机械臂

当前第 / 件

一种精密加工用便于定位的打孔装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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