实用新型已授权

一种自锁式工业自动化机械臂

📄 申请号：CN202221240107.X 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN217861338U

公开日

2022-11-22

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构自锁机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运码垛, 焊接作业

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摘要

本实用新型公开了一种自锁式工业自动化机械臂，包括固定臂板和活动臂杆，活动臂杆通过其上端固定安装的定点转轴转动连接在固定臂板上，且活动臂杆上设置有向定点转轴提供旋转驱动力而带动活动臂杆执行转动动作的驱动装置；还包括磁吸式锁定装置、压力检测式启停触发装置和控制器，压力检测式启停触发装置与磁吸式锁定装置一一对应，且压力检测式启停触发装置与磁吸式锁定装置均设置在定点转轴的极限转动角度位置；压力检测式启停触发装置在活动臂杆处于极限转动角度位置时被撞击而通过控制器控制磁吸式锁定装置启动磁吸锁定活动臂杆。本实用新型提供的一种自锁式工业自动化机械臂，能够极大提高作业状态下的稳定性，保证作业的顺利进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种叫车后背门气弹簧

当前第 / 件

一种提高活动自由的快递物件抓取机械臂

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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