发明专利已授权

车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 202310282835X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310282835.X 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-03-22

公开号

CN115991235A

公开日

2023-04-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_00

IPC 分类号

B62D6_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统车辆控制转向控制

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 车辆操控, 行车安全

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摘要

本公开的实施例公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆参数、初始定位标定参数和初始轨迹信息集；对初始轨迹信息集进行筛选处理，得到目标轨迹信息集和轨迹采样半径集；基于目标车辆参数、目标轨迹信息集和轨迹采样半径集，对初始定位标定参数进行更新处理，得到目标定位标定参数；基于目标车辆参数，确定目标轨迹信息集中的每个目标轨迹信息对应的车辆转向比值，得到车辆转向比值集；将目标定位标定参数和车辆转向比值集发送至控制终端以控制目标车辆进行转向。该实施方式提高了车辆转向控制的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115991235A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆移动控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

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