实用新型已授权

一种救援机器人的履带结构

📄 申请号：CN202021372653.X 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212890645U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_08

IPC 分类号

B62D55_08 , B62D55_10 , B62D55_12 , B62D55_15 ,

技术画像

所属领域

履带行走机构履带行走机构移动机器人机械结构

应用场景

灾害救援, 消防救援, 地震救援, 危险环境作业, 应急抢险

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摘要

一种救援机器人的履带结构，包括履带、履带架、电机、行星变速器、驱动链轮、从动链轮和支重轮组，履带架内部固定电机、电机通过波纹管联轴器与行星变速器的输入轴连接，履带架的前部两侧壁面上通过轴两侧对称转动连接有主动链轮，主动链轮通过型面配合与行星变速器的输出轴连接，履带架的前端部两侧壁间转动连接有驱动链轮，驱动链轮的两侧同轴心连接有被动链轮，主动链轮和被动链轮通过传动链条连接，履带架的后端部两侧壁间转动连接从动链轮，履带架的下部连接支重轮组。本实用新型的驱动链轮和从动链轮由支重轮组悬挂式安装在履带架上，能够使履带被动的适应地形、也使履带能够具有良好的附着力，避免了沙子、碎石卡阻履带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人防静电多自由度机械手臂

当前第 / 件

一种谐波减速机

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_08)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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