一种救援机器人的履带结构，包括履带、履带架、电机、行星变速器、驱动链轮、从动链轮和支重轮组，履带架内部固定电机、电机通过波纹管联轴器与行星变速器的输入轴连接，履带架的前部两侧壁面上通过轴两侧对称转动连接有主动链轮，主动链轮通过型面配合与行星变速器的输出轴连接，履带架的前端部两侧壁间转动连接有驱动链轮，驱动链轮的两侧同轴心连接有被动链轮，主动链轮和被动链轮通过传动链条连接，履带架的后端部两侧壁间转动连接从动链轮，履带架的下部连接支重轮组。本实用新型的驱动链轮和从动链轮由支重轮组悬挂式安装在履带架上，能够使履带被动的适应地形、也使履带能够具有良好的附着力，避免了沙子、碎石卡阻履带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 202021372653X
📂 B62D55_08
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本发明涉及履带车辆技术领域，本发明公开了一种适应多路况的履带式行走装置，包括：底座；横架，两根横架分别通过支撑悬架并列安装于底座的底端，每个横架上均安装有两组驱动轮组件和若干组承重轮组件，若干组承重轮组件位于两组驱动轮组件之间，驱动轮组件包括三个呈圆阵列分布的驱动轮；履带，履带绕设于驱动轮组件和承重轮组件上；抽拉轴组件，两组抽拉轴组件安装于底座的底端，并与每个履带内其中一组驱动轮组件连接。本发明提供的一种适应多路况的履带式行走装置，在高速转弯时，位于其转弯方向的履带增大与地面的接触面积，增大履带与地面的摩擦力，同时位于其转弯方向的履带沉降，重心向位于其转弯方向的履带偏移，抑制侧倾，提升通过性。
📄 2024107037284
📂 B62D55_06
👤 盐城工学院
📅 2024-06-03
本实用新型公开了一种多用途履带盒，其包括主体，主体的右端开设有第一轮槽，主体的左端开设有第二轮槽，主体的下端面设置有支重轮支架，第一轮槽的侧壁上开设有备用安装孔，主体上端面中部开设有收纳槽，主体的两侧侧壁均通过转轴转动连接有翻转板，翻转板的右端设置有支架，两个支架之间通过销轴转动设置有托链轮，托链轮的端部与翻转板之间设置有套筒，支架的边缘处开设有螺纹孔，螺纹孔内侧螺纹连接有顶丝，翻转板的左端设置有两个连接孔，本实用新型实现了多种装载机通用适用性广泛，能切换调节张紧、拖链状态的功能。
📄 2025201832916
📂 B62D55_08
👤 临沂临工振兴机械有限公司
📅 2025-02-06
本实用新型公开了一种挖掘式装载机履带缓冲减震装置，涉及减震装置技术领域，具体包括与滚轮转动连接的第三支撑臂，第三支撑臂的另一端上转动连接有液压弹簧缓冲器，液压弹簧缓冲器的顶部转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂远离液压弹簧缓冲器的一端顶部转动连接有液压伸缩杆；第二支撑臂的底部固定连接有第二安装座，第三支撑臂通过连接轴与滚轮连接，且第三支撑臂接近连接轴的一侧固定连接有第一支撑臂，第一支撑臂、第三支撑臂之间呈V型结构。本实用新型不仅可实现滚轮与履带之间张紧度的调节，同时可对产生的压力进行缓冲，结构简单且提高了装置的实用性。
📄 2024216933544
📂 B62D55_108
👤 湖北卓力机械制造有限公司
📅 2024-07-17
已申报项目
本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。
📄 202310886587X
📂 B62D55_065
👤 华侨大学
📅 2023-07-19
一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元Ⅱ。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。
📄 2018101482029
📂 B62D55_065
👤 洛阳理工学院
📅 2018-02-13
本实用新型公开了高效的履带起重机履带板，包括履带板本体，所述履带板本体的表面设置有第一脊板，且第一脊板一侧设置有第二脊板，所述第二脊板一侧设置有第三脊板，所述第一脊板、第二脊板和第三脊板的底面均一体浇注有嵌入条；本实用新型中，通过将第一脊板、第二脊板、第三脊板分别伸向履带板本体表面开设的嵌入槽，促使第一脊板、第二脊板、第三脊板的嵌入条分别与对应设置的嵌入槽插入连接，然后通过紧固螺栓贯穿凹槽内的通孔，促使紧固螺栓的一端与嵌入槽内侧面的螺纹槽连接，实现第一脊板、第二脊板、第三脊板的紧固安装，具有方便后期拆卸更换的优势，相较于传统一体式结构，有效增加履带板本体维护的便捷性和使用寿命。
📄 2021211924121
📂 B62D55_28
👤 抚顺市鑫盛挖掘机配件制造有限公司
📅 2021-05-31
已申报项目
本申请涉及履带链轨的技术领域公开了一种销套可自由旋转的润滑履带链轨结构，其包括多个依次设置的链节，相邻两个链节通过销轴铰接，每个销轴上均设置有用于对销轴进行润滑的润滑结构。本申请通过设置链节、销轴和润滑结构，润滑结构对销轴进行润滑，即减少销轴的磨损，从而减少履带链轨结构断裂的情况发生，进而增加履带链轨的使用寿命。
📄 2022215607214
📂 B62D55_092
👤 河展机械有限公司
📅 2022-06-21
本实用新型公开了一种高强度支重轮，包括支重轮主体，所述支重轮主体的外壁设置有防护机构，所述支重轮主体的上端外表面设置有上轴套，所述支重轮主体的下端外表面设置有下轴套，所述上轴套的上端外表面设置有密封机构，所述密封机构的内壁设置有轴承。本实用新型所述的一种高强度支重轮，通过设置的防护机构，可以有效的提高支重轮主体的防护性能，可以有效的提高支重轮主体的耐磨性能与强度，可以有效的提高支重轮主体的使用寿命，通过设置的密封机构，可以有效的提高支重轮主体的密封性，防止进水漏油，可以有效的防止密封圈变形与老化，有效的提高了密封圈的使用寿命，带来更好的使用前景。
📄 202121858661X
📂 B62D55_15
👤 泉州市三祺工程机械有限公司
📅 2021-08-10
已申报项目
本实用新型公开了一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件，所述主框架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。本实用新型当需要展开履带时，将履带支架向外展开，伸缩件伸长，滑轴在滑槽内向上滑动至滑槽的上端，从而实现展开。当需要收缩时，将履带支架回收，伸缩杆收缩，滑轴在滑槽内向下滑动至滑槽的下端，从而实现收缩。
📄 2020220845139
📂 B62B5_02
👤 山东纳德机械科技有限公司
📅 2020-09-21
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