实用新型已授权

一种机器人防静电多自由度机械手臂

📄 申请号：CN202021373029.1 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212887689U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J17_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手臂防静电技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电子制造, 精密装配

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摘要

一种机器人防静电多自由度机械手臂，包括大臂、小臂、肩关节组件、肘关节组件、风机和负离子发生器，大臂通过肩关节组件可前后转动的连接至机器人本体架上，小臂通过肘关节组件可左右转动的连接在大臂的底部，小臂的底部固定有手爪安装座，手爪安装座的外周壁上套接有散气罩，散气罩的外侧壁和底壁上密布开设有出气孔，小臂的臂架上固定风机，风机的出风口处安装负离子发生器。本实用新型通过两处关节结构实现旋转自由度设计，以便可以很好的完成取放工件的作业要求，在安装手爪的上部设置能释放含有负离子气体的散气罩，负离子均匀吹拂至产生静电的产品上，消除产品上的静电，避免了夹爪抓到产品时出现静电放电现象，从而保护了产品。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种载重平移设备

当前第 / 件

一种救援机器人的履带结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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