实用新型已授权

一种谐波减速机

📄 申请号：CN202021372618.8 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212536585U

公开日

2021-02-12

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H55_17 , F16H57_029 , F16H57_023 ,

技术画像

所属领域

谐波减速机谐波齿轮传动精密减速器机械传动装置谐波减速机

应用场景

工业机器人, 自动化设备, 数控机床, 航空航天, 医疗器械

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摘要

本实用新型是一种谐波减速机，包括壳体，其特征在于，在壳体内设有波发生器，在波发生器的外部同轴套有带有内齿圈的刚性齿轮，在波发生器与刚性齿轮之间同轴设有带有外齿圈的柔性齿轮，在波发生器的外壁上圆周分布有若干对弧形板，每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间均安有连接驱动机构。本实用新型通过在波发生器的外壁上圆周设置若干对安有交联聚乙烯耐磨层的弧形板，在每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间设置连接驱动机构，避免了柔轮内壁与波发生器直接接触，在谐波减速机运转过程中，有效避免了柔性齿轮的内壁对应波发生器的位置产生磨损，增强了谐波减速机工作的稳定性，保证了谐波减速机的传动精度和延长了使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种救援机器人的履带结构

当前第 / 件

一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手

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