发明专利已授权

一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法

📄 申请号：CN202211051673.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115308785B

公开日

2025-07-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_48

IPC 分类号

G01S19_48 , G01C21_00 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合自主定位无人驾驶

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 无人配送, 智慧交通, 特种车辆作业

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摘要

本发明涉及一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法，使用GPS和IMU传感器实现在点云地图中的粗定位，根据激光点云配准的匹配度优化得到精确的初始定位，然后使用IMU和激光雷达相融合的方法实现高性能的实时定位。本发明的多传感器数据的相互融合有效提高了自主定位的精度和实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CO-FBMC/OQAM系统中的盲相位噪声补偿方法

当前第 / 件

一种从酶转化液中分离提取L-草铵膦的方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_48)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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