发明专利 已授权

一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法

📄 申请号:CN201810360710.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-04-20
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自适应巡航系统, 智能驾驶, 辅助驾驶, 车队行驶, 行车安全

摘要

一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法,针对车辆自适应巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和准确性控制要求,建立车辆自适应巡航系统四阶连续时间动力学模型,设计一个车辆自适应巡航系统安全车间距自动调节控制器,进而实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量,实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航安全车间距控制。本发明设计参数少,设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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