发明专利已授权

一种基于半紧组合的多频模糊度稳健解算方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202510349337.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-03-24

公开号

CN120195711B

公开日

2025-10-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_44

IPC 分类号

G01S19_44 , G01S19_37 , G01S19_49 ,

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位多频信号处理高精度定位算法

应用场景

高精度导航定位, 测绘地理信息, 自动驾驶, 无人机导航, 精密农业

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摘要

一种基于半紧组合的多频模糊度稳健解算方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：S1：利用GNSS/INS组合解算载体实时状态信息；S2：获取基准站和流动站的卫星观测数据；S3：构建多频模糊度第一求解器，第一求解器通过卡尔曼滤波器，以得到模糊度浮点解；S4：构建多频模糊度第二求解器，第二求解器通过多频观测组合实现模糊度层级解算，以得到不同频率组合的双差模糊度；S5：对第二求解器的整数模糊度估计值进行质量控制；S6：使用第二求解器信息，对第一求解器的状态进行约束，获取所有频段的双差模糊度整数估计值；S7：对第一求解器的整数模糊度估计值进行质量控制，获取当前历元的解算结果；S8：利用当前历元解算结果对INS进行误差更新。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习的复合影像特征分类检测方法

当前第 / 件

一种采用渐近式搜索MSA的蛋白质系综预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_44)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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