本实用新型涉及一种水利测绘GNSS接收器，属于水利测绘技术领域，包括基座，所述基座的上方设置有GNSS接收器本体，所述基座的顶部固定连接有固定筒，所述GNSS接收器本体的下侧固定安装有立杆，所述立杆插接于固定筒的内侧，所述立杆与固定筒之间设置有调节组件；所述调节组件包括安装箱，所述安装箱的内部转动安装有转轴，所述转轴的外壁上分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与立杆的外壁啮合，所述第二齿轮的外侧设置有限位组件。该水利测绘GNSS接收器，能够根据实际现场情况调整GNSS接收器本体自身的高度，结构简单，调节方便，提高了使用的便利性，实用性高。
📄 2024214008101
📂 F16M11_18
👤 山东丰享自动化科技有限公司
📅 2024-06-19
本申请的目的是提供一种用于GPS纠偏的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过按照预设周期向服务器端请求GPS定位点信息；根据所述服务器端发送的所述GPS定位点信息，自所述预设导航路线的标记拐点开始，确定距离所述GPS定位点最近的临近拐点，其中所述标记拐点初始为所述预设导航路线的起点；分别计算该临近拐点前后顺次连接的第一导航线段和/或第二导航线段上距离所述GPS定位点最近的第一投影点和/或第二投影点；根据所述第一投影点及所述第二投影点到所述GPS定位点的距离更新所述标记拐点并确定所述GPS定位点的纠偏结果。实现了一种操作简单，计算量小，且低成本的GPS纠偏方法。
📄 2022108308833
📂 G01S19_23
👤 上海芯翌智能科技有限公司
📅 2022-07-15
一种基于半紧组合的多频模糊度稳健解算方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：S1：利用GNSS/INS组合解算载体实时状态信息；S2：获取基准站和流动站的卫星观测数据；S3：构建多频模糊度第一求解器，第一求解器通过卡尔曼滤波器，以得到模糊度浮点解；S4：构建多频模糊度第二求解器，第二求解器通过多频观测组合实现模糊度层级解算，以得到不同频率组合的双差模糊度；S5：对第二求解器的整数模糊度估计值进行质量控制；S6：使用第二求解器信息，对第一求解器的状态进行约束，获取所有频段的双差模糊度整数估计值；S7：对第一求解器的整数模糊度估计值进行质量控制，获取当前历元的解算结果；S8：利用当前历元解算结果对INS进行误差更新。
📄 2025103493371
📂 G01S19_44
👤 浙江工业大学
📅 2025-03-24
本发明涉及一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法，属于导航技术领域。MEMS惯性传感器模块包括一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计。BD接收机模块包括2个天线，一个集成BD导航芯片。在该方法中，根据MEMS惯性传感器信息求解出载体姿态角，然后辅助AFM(模糊度函数法)算法求解整周模糊度，最后通过扩展卡尔曼滤波器实现BD/MEMS融合姿态测量。本方法解决了在BD信号被障碍物遮情况下，观测到的卫星颗数不足导致卫星测姿系统无法正常工作的问题，解决了信号失锁带来的整周模糊度求解困难，也解决了陀螺仪、加速度计累计误差的问题，该方法相比于传统方法实时性、可靠性等性能更强，精度更高。
📄 2015109582144
📂 G01S19_55
👤 重庆邮电大学
📅 2015-12-18
本发明描述了一种基于北斗或GPS导航系统卫星载噪比观测值的洪水探测方法，属于导航卫星反演技术领域。发明提出一种基于北斗/GPS导航卫星系统载噪比观测值的洪水探测方法：第一步：在模型建立层面。第二步：基于载噪比观测值的直接探测法。第三步：基于载噪比相位差与土壤湿度关联模型的间接探测法。第四步：对洪水探测结果分析处理。采用本发明所述方法，既避免了传统地面观测站因站点分布少，密度不均匀，时空分辨率低等问题而导致的洪水探测精度低和探测范围小的缺陷，同时避免了基于遥感卫星雷达站方法建设成本高和建设周期长，且需专用接收机设备进行探测的缺陷。
📄 2021115850757
📂 G01S19_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-22
本发明提供一种缩短整周模糊度求解时间的方法，包括以下步骤：步骤1：建立双差方程，采用最小二乘法获得整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵；步骤2：根据协方差矩阵构造转换矩阵Z，对浮点解和协方差矩阵进行转换；步骤3：根据转换后浮点解和协方差矩阵进行整周模糊度的搜索得到整周解；步骤4：对整周解进行Z的反变换即可得到整周模糊度解；本发明方法能够在保证整周模糊度解算正确率的前提下缩短整周模糊度解算时间，并且减少变换冗余，提升了搜索效率。
📄 2018106390199
📂 G01S19_44
👤 成都信息工程大学
📅 2018-06-20
本实用新型提供一种用于电力工程勘察RTK测量仪，属于电力工程勘查设备技术领域，该用于电力工程勘察RTK测量仪包括连接盘，所述连接盘的底部外侧周向设置有多个槽板，所述槽板的底部铰接有活动架，所述活动架和槽板之间设置有限位机构，所述活动架的底部套设有撑架，所述撑架的底部固定连接有底块，所述撑架的中部固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有螺杆，所述螺杆与活动架螺纹连接，所述连接盘的顶部设置有测量仪本体。该用于电力工程勘察RTK测量仪，通过槽板、活动架、限位机构、螺杆、撑架和固定架之间的配合，不仅使装置能够进行折叠，减少其空间占用，而且能够根据环境对单个支撑腿的高度进行调节，使装置站立更加平稳，使用更加方便。
📄 2023235951327
📂 F16M11_32
👤 郑州金创工程设计有限公司
📅 2023-12-28
本实用新型涉及GPS定位器技术领域，具体为一种户外GPS定位器，包括定位器主体，定位器主体的内部设有GPS模块和移动通信模块，定位器主体的顶部设有控制按键，定位器主体的顶部固定连接有进风口、出风口、喇叭，进风口通过输风管连接位于定位器主体内部的吸气泵进气端，吸气泵的出气端依次连接位于定位器主体内部的氧气传感器、定位器主体顶部的出风口，氧气传感器与喇叭电连接。本实用新型中通过设置氧气检测组件，使得本定位器在如高原地区户外环境使用下，使用者能够进行检测空气的含氧量，且在含氧量过低时提示使用者，从而让使用者能够及时掌握所处环境的氧气含量进行作出下一步行动决策来保护自己，从而有效提高了安全性，便捷且实用。
📄 2023212126429
📂 G01S19_14
👤 深圳市汇铭科技有限公司
📅 2023-05-19
已申报项目
本发明提出了一种顾及相关性的抗差定位方法，有效解决了观测值间强相关性导致的错误定位故障的问题，提高了定位精度，基于数值仿真和结果分析，当可观测卫星较多时，各卫星之间的相关性弱；随着观测卫星的减少，各卫星之间相关性变强。卡方全局检验和w局部检验能够有效地进行故障检测和识别；各卫星之间的相关性弱，故障识别方法能够正确识别故障位置的概率高；随着卫星之间的相关性变强，错误定位故障位置的概率变高。本发明提出的顾及卫星相关性的抗差定位方法，在卫星强相关性环境下采用权函数处理策略自适应抗差，有效提高了定位精度。
📄 2024102854749
📂 G01S19_42
👤 金陵科技学院
📅 2024-03-13
本发明属于卫星定位技术领域，一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置，包括定位箱，所述定位箱的底部外壁通过轴承固定有安装柱，所述安装柱外壁套接有底座，所述定位箱的两侧外壁均开设有通风窗，所述定位箱的一侧外壁开设有矩形槽，且矩形槽的内壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨内壁滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板顶部外壁固定连接有天线机构，所述定位箱的两侧外壁固定连接有同一个束带，所述定位箱的一侧外壁开设有凹槽。本发明通过在定位箱上设置多个太阳能板，通过太阳能板和蓄电池之间的配合，提高了定位装置的续航，避免户外使用时出现电力不足的问题。
📄 2020110572500
📂 G01S19_01
👤 金陵科技学院
📅 2020-09-30
本发明涉及一种基于北斗卫星信号的三维成像系统及其实现方法，包括：信号接收模块，接收来自基于北斗卫星发射的第一射频信号以及从成像区域返回的第二至第十射频信号，经放大、滤波、模数转换后输出第一至第十信号，所述信号接收模块包括天线组件，所述天线组件安装在水平轨道上并在系统工作时一直处于水平移动状态；通信模块，将信号接收模块输出的第一至第十信号传输至所述软件模块；坐标接收模块，与天线组件绑定，用于获取天线组件的实时坐标，并传输至软件模块；软件模块，包括第一至六处理模块，对第一至第十信号进行一系列处理，获得三维图像。本发明可以解决现有三维成像系统价格高，成像性能差，观测时间受限的问题。
📄 2018106938038
📂 G01S13_89
👤 湖北大学
📅 2018-06-29
本申请涉及RTK测量领域，且公开了一种RTK测量用辅助设备，包括圆盘，圆盘的底面设有安装座，安装座设置有五个，且呈圆周状等距离分布，每个安装座的内部均设有圆杆，圆杆的外壁套设于第一连杆，第一连杆的底面连接有第二连杆；本申请在使用时能够延长第三连杆和第二连杆之间的总长度，且第二连杆和第三连杆之间可以进行收纳伸缩，减小了占地空间，便于工作人员在户外工作时进行携带，且转环的移动通过第二支座带动支撑杆以第二支座内的横杆为轴心进行运动，支撑杆的运动通过第一支座带动第一连杆进行运动，从而使得第一连杆和第二连杆能够撑开，同时通过插杆的配合，在户外能够保证对RTK本体进行稳固的支撑，提高了RTK本体测量的精度。
📄 2024209658082
📂 F16M11_34
👤 安徽皖丰工程咨询有限公司
📅 2024-05-07
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