发明专利已授权

一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法

📄 申请号：CN202010558763.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-18

公开号

CN111610743A

公开日

2020-09-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042 , A47K3_12 ,

技术画像

所属领域

嵌入式系统嵌入式系统自动控制系统智能控制

应用场景

洗浴辅助, 老年护理, 康复护理, 智慧养老, 无障碍生活

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摘要

一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，所述洗浴椅包括洗浴椅本体，包括支撑腿部、座靠部以及扶手；洗浴椅动作执行单元，包括肩部按摩机构、腿部机械臂洗浴机构以及辅助起身机构；以及洗浴椅控制单元，包括信号采集机构、控制盒、功能开关和手持终端，其中所述控制盒嵌装于靠背上，控制盒内设通信模块、Arduino控制器、蓝牙下载模块以及固件烧录模块；所述控制方法包括以下步骤：信号采集机构、功能开关采集数据传输给Arduino控制器进行处理，通过通信模块发送手机APP，同时Arduino控制器接收通过手机APP发送的打开或者关闭指令，打开或关闭对应的洗浴设备，人体进行自动洗浴。本发明的有益效果是：各个洗浴设备、安卓手机串联成显示和控制的闭合控制回路，性能稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法

当前第 / 件

一种基于模拟退火算法的电动汽车充电调度优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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