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一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，所述洗浴椅包括洗浴椅本体，包括支撑腿部、座靠部以及扶手；洗浴椅动作执行单元，包括肩部按摩机构、腿部机械臂洗浴机构以及辅助起身机构；以及洗浴椅控制单元，包括信号采集机构、控制盒、功能开关和手持终端，其中所述控制盒嵌装于靠背上，控制盒内设通信模块、Arduino控制器、蓝牙下载模块以及固件烧录模块；所述控制方法包括以下步骤：信号采集机构、功能开关采集数据传输给Arduino控制器进行处理，通过通信模块发送手机APP，同时Arduino控制器接收通过手机APP发送的打开或者关闭指令，打开或关闭对应的洗浴设备，人体进行自动洗浴。本发明的有益效果是：各个洗浴设备、安卓手机串联成显示和控制的闭合控制回路，性能稳定。