发明专利已授权

用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统

📄 申请号：CN201710665060.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-08-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_04

IPC 分类号

G05B19_04

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人自动控制系统人机交互机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人示教, 设备调试

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摘要

用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上；PC端APP系统包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件下载到工作机械臂中，工作机械臂完成优化后的示教工作；APP主控模块与检测工作机械臂的运动参数的数据采集器以WiFi通信连接。本发明用于六自由度机械臂示教系统的操作控制和参数设置，用户在Windows系统的电脑上下载和安装PC端APP。PC端APP控制示教数据采集的开始和停止，并无线接收来自数据采集器的角度信息，再结合正逆运动学公式和笛卡尔轨迹规划算法对示教轨迹进行优化，最后生成控制代码文件用以控制工作机械臂完成优化后的示教作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201009

✅ 授权

20180130

?? 实质审查的生效：

20180105

📄 公开

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