发明专利已授权

一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法

📄 申请号：CN201710429872.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-06-09

公开号

CN107195025A

公开日

2017-09-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07C5_08

IPC 分类号

G07C5_08 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

车辆主动安全车辆主动安全汽车电子控制车辆动力学

应用场景

车辆侧翻预警, 商用车安全, 汽车电子稳定控制, 智能驾驶, 交通安全

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摘要

一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法，首先，根据动力学基本理论建立车辆侧倾动力学模型；接着，借用自适应滤波理论得到有关重心高度的参数辨识模型，该参数辨识模型只需要侧向加速度和相对侧倾角传感器信号作为输入；针对参数辨识模型通过设计滤波矩阵提出一种由参数误差信息驱动的自适应率，实现重心高度的在线实时自适应估计；最后，根据横向载荷转移率基本公式，得到一种基于重心高度在线估计的侧翻指数预测方法。本发明可靠性高、实时性好、需测信号少、成本较低、具有较好的普适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统

当前第 / 件

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