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一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法

Name: 一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 201810894432X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810894432.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-08-08

公开号

CN109167543B

公开日

2020-08-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_18 , H02P6_182 , H02P6_30 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制无位置传感器控制电机调速

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 机器人, 伺服系统

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摘要

一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法，包括I/F启动策略、切换控制策略、位置估计策略以及减速和反转策略，首先电机电流闭环预定位至零位，然后进行I/F半闭环启动，待电机运行至一定转速时，快速而平滑地切换至无位置传感器闭环控制；当收到反转指令时，进行减速，减速到一定转速后切换至I/F半闭环控制，继续减速过零速后，反方向加速至一定转速时，再平滑切换至无位置传感器闭环反转过程。I/F运行过程中，位置信号由给定的速度进行积分得到；当速度达到一定值时，此时龙伯格状态观测器可以准确地估计电机转子位置，则切换至无位置传感器闭环控制。本发明可实现正反两个方向旋转的永磁同步电机全程无位置传感器控制。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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