发明专利已授权

一种新型仿生机械鱼

Name: 一种新型仿生机械鱼
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017112357719
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711235771.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63H21_17 , B63H25_10 , B63H25_26 ,

技术画像

所属领域

仿生机械仿生机器人水下机器人仿生推进技术仿生机械

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下救援, 军事侦察, 水产养殖

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摘要

本发明公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

氮修饰炭载贵金属加氢催化剂的制备和在卤代硝基苯加氢反应中的应用

当前第 / 件

一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法

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