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本实用新型属于风扇控制电路技术领域，尤其为一种无霍尔小风扇控制电路，包括充电模块、主控模块和驱动模块，驱动模块包括第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关、第四电子开关、采样电阻、第一供电端子、接地端子和采样端子，第一电子开关和第三电子开关组成一组可控硅开关，第二电子开关和第四电子开关组成一组可控硅开关，从而四个可控硅组成全桥电路，并通过处理器的采样引脚利用反电动势法检测转子位置，为控制逻辑提供参考，使得第一电子开关和第三电子开关，以及第二电子开关和第四电子开关交替导通频率与转子位置相匹配，使得无霍尔小风扇的风扇电机转动稳定；且全桥电路不会产生泄流，能够充分利用电池电能。

本发明公开了一种无刷直流电机消磁控制装置及其实现方法，其特征在于，该控制装置中与电枢绕组三相分别并联的吸收电路，其加入了全桥整流电路，全桥整流电路的输入分别接入对应相的两端，而全桥整流电路的输岀再接入由IGBT、电阻及电容构成的具体能耗吸收和储能的电路，从而在电机换相期间，使连接至电枢绕组三相中不导通相对应的吸收电路有效地工作，有效地提高了无传感器无刷直流电机换相的可靠性，有效地消除电枢绕组自感效应对反电势过零检测造成的干扰；且吸收电路中储有电能的电容，其在IGBT关闭后，自然释放。

本实用新型公开了一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，包括微控制器电路、电机驱动电路、霍尔采集电路、相电流采样电路、反电动势采样电路、母线电流采样电路、过流检测电路、温度检测电路、电机和电池。本电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，电机的控制信号既可以使用相电流信号，也可以使用反电动势电压信号，这样对于不同的电机，不同的性能要求，可以自由选择电机的控制放式，而不必对于不同的要求去更改设计，这样大大节省了时间和成本。

本发明公开电机控制领域中的一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法，对当前速度进行分段处理，结合加速度和转换时间，判断出永磁同步电机的运行状态，在静止启动或低速运行状态时采用高频方波电压信号注入法，在中速或高速运行状态时采用限幅平均滤波观测法，通过将高频方波电压信号注入法与限幅平均滤波观测法相结合，不仅解决在静止启动、低速时反电动势法无法估算的问题，还解决中高速时高频方波电压信号注入法误差大的问题；采用傅里叶分解方法，将高频电流响应分解为正弦基波及高次谐波，有效地减小采样延迟等因素的影响；通过定子电流的误差来重构反电动势，采用限幅平均滤波代替传统的低通滤波法，减少相位滞后。

本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法，包括：步骤1：预设置预设阀值、检测周期，在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间；步骤2：逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差值的绝对值占一个检测周期时间的比值，当比值大于预设阀值时，则该相对应的霍尔传感器发生故障；步骤3：当一个霍尔传感器发生故障时，利用正常相方波信号在下一电周期内的边沿信号进行双模切换；本发明可以直接实现切换、不需要停止电机再切换控制模式。