发明专利已授权

一种车辆自适应巡航优化控制计算方法

📄 申请号：CN201711283893.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统人工智能算法智能驾驶

应用场景

智能驾驶, 汽车电子, 自适应巡航控制, 驾驶辅助系统

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摘要

一种车辆自适应巡航优化控制计算方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高的巡航性能优化控制实时性和准确性要求，对车辆自适应巡航优化控制问题，在线计算当前采样时刻的命令加速度变化量的可行区间，再引入黄金分割法求解当前采样时刻的命令加速度变化量的最优值，进而得到车辆在当前采样时刻的命令加速度值，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航优化控制。本发明不需要计算巡航性能函数的梯度信息、理解简单、参数设置少、通用性强，满足了车辆自适应巡航优化控制过程的高实时性和准确性控制的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190705

✅ 授权

20180626

?? 实质审查的生效：

20180601

📄 公开

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