发明专利已授权

基于手势识别的机械臂位姿控制系统

📄 申请号：CN201711088712.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-08

公开号

CN107943283B

公开日

2021-02-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , B25J9_16 , B25J9_00 , B25J13_08 , H04L29_08 , H04W4_80 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

手势识别手势识别机械臂控制位姿控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机交互, 远程操控, 服务机器人

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摘要

基于手势识别的机械臂位姿控制系统，包括依次连接的智能腕带模块、远程客户端模块、蓝牙通信模块、数据处理模块、仿真模块、机械臂执行模块；智能腕带通过蓝牙无线连接PC端，将智能腕带模块采集的肌电信号传输给远程客户端；远程客户端接收到信号后，将信号转到数据处理模块，在数据处理模块中，对信号进行滤波降噪处理，处理后将手势分类；在数据处理模块中去除噪声之后再利用正逆运动学来求解关节角度；通过两个智能腕带获取操作人员的手臂的关节角度；之后就可以通过远程客户端将关节角度的信号以及操作指令信号传递给智能腕带模块；然后将手势动作的信号发送给仿真模块中的仿真机械臂；仿真臂将信号发送给工作机械臂，机械臂根据信号执行命令。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习射频指纹的无人机身份识别方法

当前第 / 件

一种基于双分支网络的表面肌电信号分类方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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