本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据集及测试数据集；基于训练数据集，采用不同激活函数和优化算法构建递归神经网络船舶运动模型并进行迭代训练；基于测试数据集，对建立的船舶运动神经网络模型进行测试及优化，确定最终的船舶运动递归神经网络模型。本发明基于数据驱动原理，仅基于船舶测量船位和航向，及当前的船舶推进系统信息，建立基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型，实现对未来船位和航向的直接预测，而无需对系统参数进行辨识，可实现智能船舶的数据驱动控制，从而构建船舶智能控制系统。
📄 2022105536823
📂 G06F30_15
👤 青岛科技大学
📅 2022-05-19
基于生成对抗网络和驾驶时长的车辆跟驰模型生成方法，利用互相关计算法计算出驰场景数据集中后车驾驶员的反应时间，并依据前车加速这一特征进行数据分类，然后利用分段函数线性回归方法进行数据拟合，得到了基于驾驶时长的驾驶员反应时间模型；将跟驰场景数据集分为训练集与测试集，设置生成对抗网络的学习率生成率等参数，使用训练集训练后，利用生成器生成了驾驶决策库，随后设计了决策库匹配算法，并与反应时间结合生成了车辆跟驰模型。对比已有的跟驰模型，本方法考虑了由驾驶时长引起的驾驶疲劳，仿真效果具有更高的真实性，为交通管理与辅助车辆安全驾驶等领域提供了技术支持。
📄 2020115266728
📂 G06F30_15
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-22
一种薄壁梁约束扭转极限承载力迭代计算方法，建立薄壁梁约束扭转极限承载力的计算模型；根据板格受剪的非线性有限元计算结果，建立板格在剪力作用下的剪应力与剪应变的函数关系；通过设定薄壁梁扭转角，计算每一块板格的应变，根据剪应力剪应变函数关系求出每一块板格的剪应力，再乘以板格面积和到形心的距离得到每一块板格的剪力矩，累计所有板格得到薄壁梁的扭矩；增加薄壁梁的转角，得到约束扭转薄壁梁约束扭转极限承载力。本发明可用于船舶、海洋工程、航空、土木等薄壁结构的设计。
📄 2021100602862
📂 G06F30_15
👤 浙江工业大学
📅 2021-01-18
一种适用于豪华邮轮极限强度计算的简化增量迭代方法，建立豪华邮轮横剖面计算模型；计算转换层每个支撑构件的剪切刚度、极限剪切位移、总的剪切刚度，并通过比较得出整个转换层的极限剪切位移；分别计算出主船体和上层建筑的初始中和弹性中和轴位置；调整中和轴位置，计算上层建筑和主船体计算纵向拉压力，直到实现上层建筑和主船体拉、压力平衡；得出整个船体梁横剖面上所受到的总弯矩，以及转换层平均剪切位移；增加主船体和上层建筑的曲率，计算各个单元对应的应变和相应的应力；直到转换层的平均剪切位移达到极限剪切位移，则停止增加曲率，输出总弯矩。本发明具有较高精度和效率。
📄 2020101112086
📂 G06F30_15
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-24
无连接桥的双体起重船结构强度分析方法，包括：S1，采用全船三维模型；S2，分调遣工况和作业工况，按照双体船的总横弯曲和扭转强度计算方法，进行片体和连接桥的应力计算，以及片体总横强度和扭转强度校核；S3，采用桁架模型，考虑单侧加载、满载与无风、有风工况的组合，进行起重桁架在起重荷载、风荷载作用下应力和约束力计算；S4，将起重桁架在起重荷载、风荷载作用下的应力与总体载荷作用下的作业工况的桁架应力叠加，按照起重机的强度标准，进行桁架的强度校核；应力叠加后的桁架既要满足《内河规范》第1篇第9章附录I.5关于连接桥的强度，又要满足《起重规范》3.2.16关于起重构件的强度要求。
📄 2022101384183
📂 G06F30_15
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-15
一种适用于豪华邮轮极限强度计算的双梁迭代法，给出了相关公式，将主船体与上层建筑横截面作为两个平截面并绕着各自的中和轴弯曲，当距船体两端部分转化层的平均剪切位移达到极限剪切位移时，转换层所受到的水平剪力保持不变，直到整个增加曲率的过程结束，曲率‑总弯矩曲线的最高点便是该船体梁的极限弯矩。计算结果表明，本发明具有较高精度和效率。
📄 2020101112279
📂 G06F30_15
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-24
本发明公开了一种基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，考虑电池SOC的情况，将SOC分成三类，分别为SOC<40％、40％70％；对SOC<40％的情况，对应于曲线形助力特性曲线进行分段处理，对40％70％的情况，进行一次指数平滑处理。本发明通过考虑电动助力汽车电池能量管理的基础上合理设计助力特性曲线，能够显著提升助力转向性能，避免由于手力矩的变化快或大的手力矩操作导致的助力电机供电不连续，进而引发转向困难等，保证电池在各种电量阶段都能够产生稳定的电能输出使通过助力特性曲线计算的转向助力稳定，在保证助力稳定安全的同时最大程度的提高助力性能，节约能源。
📄 2018100108870
📂 G06F30_15
👤 聊城大学
📅 2018-01-05
本发明公开了一种基于超启发式马氏链进化的汽车多参数运行工况设计方法，该方法以马尔可夫链进化方法为研究基准，将超启发式架构引入到马尔可夫链进化方法中。首先，基于满足马尔可夫性的操作算子，结合策略功能与多样性，定义策略边界变量，设计多个策略因子；然后基于期望运行工况，制定策略因子与工况序列的分配机制和工况种群、最优工况序列的更新机制，设计了评价函数；最后，选择遗传算法作为高层启发式算法，将多策略因子作用到工况序列种群的过程作为低层启发式算法，建立高效多参数工况设计方法。该设计架构中策略因子占比的自适应性使得运行效率较马尔可夫链进化方法进一步显著提高，该方法可移植性强，便于汽车工程师的实际操作使用。
📄 2019108485605
📂 G06F30_15
👤 西安工业大学
📅 2019-09-09
本发明公开了一种基于系统输出的自由活塞直线电机匹配优化方法，解决了现有技术中发动机和直线电机运行不够匹配的问题，具有提高系统整体运行效率的有益效果，具体方案如下：一种基于系统输出的自由活塞直线电机匹配优化方法，包括定义匹配优化设计系统参数；匹配优化设计目标：发动机与直线电机额定功率相匹配，且发动机实际输出功率能够达到发动机额定功率；以系统输出要求为基础的优化匹配设计：确定系统输出功率要求，确定直线电机额定输出功率，对电机进行选型或设计；根据直线电机额定功率和直线电机额定频率匹配初始发动机额定功率；获得系统动子组件质量；计算实际输出功率；当实际输出功率和额定功率相对误差超出某一值时，重新匹配。
📄 2021100242335
📂 G06F30_15
👤 聊城大学
📅 2021-01-08
本发明公开了一种燃料电池汽车半实物仿真系统，所述仿真系统是基于Matlab/Simulink搭建的正向仿真模型，仿真系统包括工况模型、驾驶员模型、混合动力源模型、驱动电机模型、传动系统模型、车轮模型、纵向动力学模型，基于Simulink/Stateflow完成能量分配策略模型搭建，并利用Real‑Time Workshop Embedded Coder将能量分配策略模型自动转化成嵌入式C代码，将自动生成的代码加载到IDE环境，编译后下载到快速开发原型控制器，再将整车模型编译下载到dSPACE，利用dSPACE平台进行半实物硬件在环仿真验证。所述混合动力源模型包括燃料电池模型、动力电池模型。用户通过修改各模型属性中的参数完成所要设计车型的仿真平台搭建，就可直接对能量分配策略进行优化计算，简化了能量分配策略设计方法，提高设计效率。
📄 202110520137X
📂 G06F30_15
👤 西华大学
📅 2021-05-12
本发明涉及一种悬架的优化方法及系统，包括：建立悬架运动学模型，选取多个硬点坐标作为设计变量，并根据设计变量设计多维设计空间，且设计约束目标和优化目标；通过拉丁超立方设计方法在多维设计空间中随机获取多个采样点；将多个采样点分别进行双侧车轮同向跳动试验，获取多个采样点对应的多个响应值；根据多个采样点以及对应的多个响应值，建立稀疏响应面模型；根据约束目标，基于稀疏响应面，在多维设计空间中，通过序列二次规划方法寻找满足约束条件的最优设计点，并得到对应的硬点坐标；将最优设计点对应的硬点坐标代入悬架运动学模型中进行试验和验证。本发明可以有效减少悬架运动学模型的双侧车辆同向跳动试验运行次数，降低优化成本。
📄 2018105947218
📂 G06F30_15
👤 韶关学院
📅 2018-06-11
本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。
📄 2021101066114
📂 G06F30_15
👤 三峡大学
📅 2021-01-26
柿子坊 · 知识产权运营
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