发明专利已授权

一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法

📄 申请号：CN202210517385.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-12

公开号

CN114750755B

公开日

2024-12-17

申请人

招商局检测车辆技术研究院有限公司, 西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W40_00 , B60W40_02 ,

技术画像

所属领域

轨迹预测轨迹预测自动驾驶智能交通系统

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆安全预警, 交通流分析

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摘要

本发明涉及车辆轨迹预测技术领域，具体涉及一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法，包括：获取环境历史状态参数和主车未来状态参数；环境历史状态参数包括主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数；根据环境历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹。通过主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹，能够反映出环境中多车间的相互作用机理，提高了对目标车辆轨迹预测的准确性。同时，由于考虑了主车未来运动状态对目标车辆的未来运动轨迹的影响，为主车决策提供了更可靠的输入参照条件，有效提高了车辆自主跟驰的安全性，降低了事故率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种明胶基油凝胶及其制备方法

当前第 / 件

烤房装烟量检测装置、检测方法以及烤房

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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