发明专利已授权

一种大转角两转动一移动并联机构

📄 申请号：CN201610934656.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-25

公开号

CN106426096B

公开日

2018-11-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机构运动学

应用场景

工业机器人, 数控机床, 运动模拟, 自动化装备, 精密定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种大转角两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动角度大、结构简单、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种大转角两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及一个第一分支和两个第二分支；其特征在于：第一分支包括机架转动副、第一移动副滑块、第一移动副导杆以及第一虎克铰；第二分支包括第二移动副导轨、第二移动副滑块、第二虎克铰、连杆以及动平台转动副；所述两个第二分支中，第二虎克铰的第一转动副轴线重合且平行于第一分支中的机架转动副轴线；两个第二分支中，动平台转动副轴线平行于第一分支中第一虎克铰的第二转动轴线。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181120

✅ 授权

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

基于烟花深度信念网络的人脸性别识别方法

当前第 / 件

一种多功能色谱切换阀及其应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种大转角两转动一移动并联机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法

一种基于事件触发的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊