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一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法

Name: 一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法
Brand: 聊城大学
SKU: 2018106753667
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810675366.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-27

公开号

CN108909703B

公开日

2020-05-12

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W40_10 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车辆动力学控制行车安全控制

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 紧急避让, 车辆主动安全, 行车安全

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法，通过构建车辆失稳可控域计算系统模型，并对系统模型进行中心流降维来求解系统平衡点，利用非线性稳定性分析方法揭示前轮转角和后轮制动力鞍结分岔失稳演化规律，利用车辆的传感器测量得到车辆的横摆角速度、滑移率、车速，将实时测量结果输入到车辆失稳可控域计算系统；车辆失稳可控域计算系统是在建立纵向、侧向、横摆、侧倾以及轮胎非线性动力学模型基础上，得到失稳可控域的联动计算模型，通过分岔理论分析最终计算出车辆失稳可控域的联动控制区域。本方法提出了失稳可控域并对其进行了解析，解析出的失稳可控域可有效保证驾驶员危险情况下完成紧急避让同时保证行车安全。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108909703B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于有向长方体的三维空间手写字符维数约简方法

当前第 / 件

一种车辆失稳可控域的自动驾驶紧急避让系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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