发明专利已授权

一种基于传感器选择的双层粒子滤波检测前跟踪方法

📄 申请号：CN201910248976.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-29

公开号

CN110058222A

公开日

2019-07-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_66

IPC 分类号

G01S13_66 , G01S7_02 , G01S7_35 ,

技术画像

所属领域

目标检测与跟踪目标检测与跟踪粒子滤波算法多传感器信息融合

应用场景

雷达目标检测, 红外弱目标检测, 声纳目标跟踪, 战场监视, 智能驾驶感知

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摘要

本发明公开了一种基于传感器选择的双层粒子滤波检测前跟踪方法，属于雷达检测前跟踪技术领域，特别涉及多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪技术领域，该发明在跟踪层和检测层中分别加入一种管理传感器粒子权重的思想，使得算法能够在每一帧甚至每一轮检测中选择不同传感器的量测数据用于估计目标状态。该方法能够在远距离下准确的检测到每一帧的目标数目，降低了虚警率，提高了目标正确检测概率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

计及空调用户舒适度的需求侧响应方法

当前第 / 件

一种船舶车钟系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_66)

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