发明专利已授权

基于驾驶员意图识别的转向力矩引导分配曲线设计方法

Name: 基于驾驶员意图识别的转向力矩引导分配曲线设计方法
Brand: 聊城大学
SKU: 2019106179520
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910617952.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-10

公开号

CN110525433B

公开日

2020-07-28

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_12

IPC 分类号

B60W30_12 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

驾驶员意图识别驾驶员意图识别转向力矩控制力矩分配控制

应用场景

汽车转向系统, 驾驶辅助系统, 线控转向, 自动驾驶, 智能网联汽车

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摘要

本发明公开了一种基于驾驶员意图识别的智能车辆转向力矩引导分配曲线设计方法，对离线采集的车辆状态信息进行分类预处理、由驾驶员的行为作为输入识别驾驶员的意图，利用前方道路偏差计算目标方向盘转角，根据目标方向盘转角与实际方向盘转角的差值，设计不同的力矩引导分配方法，拟合出一条力矩引导分配曲线。该方法其具有参数可调的特性，即可通过设定的参数对转向力矩引导特性曲线进行形状的变化，能够使曲线随时可变，并根据轻微介入阶段、线性增加阶段以及线性饱和阶段的不同转向力矩引导要求对曲线参数进行独立标定，具有力矩引导平顺、参数功能独立、易于调试的优点，能更好地满足驾驶员在转向手感方面的期望。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110525433B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于驾驶员意图的紧急避障自动驾驶辅助力矩计算方法

当前第 / 件

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