发明专利已授权

基于驾驶员意图的紧急避障自动驾驶辅助力矩计算方法

📄 申请号：CN201910617954.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-10

公开号

CN110626339B

公开日

2021-03-02

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车辆动力学控制辅助驾驶系统

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 紧急避障, 车辆主动安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于驾驶员意图的紧急避障自动驾驶辅助力矩计算方法，首先由驾驶员的行为作为输入识别当前驾驶员的意图，利用Mobieye传感器实时采集车辆紧急避障路径规划所需要的信息，利用混沌优化的人工势场紧急避障自动驾驶辅助控制方法，求解出最优的转向辅助引导力矩，从而辅助人对车辆进行驾驶，改变车辆的行驶状态；而后由驾驶员的输入及紧急避障辅助系统介入之后的车辆状态参数作为输入二次识别此时的驾驶员意图，最终根据两次驾驶员意图判定结果确定是否采用转向辅助引导力矩全面介入的方式完成车辆的紧急避障工况。该方法能够有效的识别不同驾驶员的意图，具有计算量小、便于实现实时控制，规划出的避障辅助引导力矩比传统方法更加安全、可靠，能够有效的完成紧急避障工况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二次结冰降低流化冰制取过程中水过冷度的方法

当前第 / 件

基于驾驶员意图识别的转向力矩引导分配曲线设计方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)