发明专利已授权

一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法

📄 申请号：CN201910789636.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-26

公开号

CN110596693B

公开日

2021-10-22

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72

技术画像

所属领域

多传感器信息融合多传感器信息融合目标跟踪概率假设密度滤波

应用场景

多目标跟踪, 雷达目标跟踪, 智能安防监控, 自动驾驶环境感知, 战场态势感知

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摘要

本发明公开了一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，该方法先构建异步多传感器多目标跟踪场景和构建一种多传感器迭代更新自适应融合框架；在每个传感器上分别应用高斯混合PHD滤波算法对历史估计信息和自身获得的测量值进行滤波估计；再进行传感器排序和融合，对各传感器滤波后的混合高斯信息进行枝剪合并操作，并输出目标估计信息；再将输出反馈给各传感器，作为下一时刻的输入。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法可以提高在密集杂波环境下多传感器对监测区域内目标的估计精度，维持跟踪过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

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