本发明公开了一种基于损耗调节的高效率区移动方法，具体包括：单独调节铜耗、单独调节永磁体涡流损耗和综合调节三种损耗的方法。这些方法能够实现高效率区的移动，提升电机的效率。这些方法适用于表贴式、表嵌式和内嵌式等各种形式的永磁电机，可用于将高效率区移动至给定驱动工况所对应的区域。永磁同步电机通过合理调节损耗，能够快速移动高效率区。损耗调节之后，有效地将高效率区与电动汽车驱动工况相结合，减少了能源浪费。
📄 2018108231290
📂 H02P6_34
👤 江苏大学
📅 2018-07-25
一种基于类正态分布吸引律和采用扰动扩张状态补偿的用于电机伺服系统的离散重复控制方法,给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；依据离散时间类正态分布吸引律,该吸引律引入等效扰动补偿，其补偿量由扰动扩张观测器给出，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于重复控制器的修正量；继而计算出重复控制器的输出信号作为被控对象的控制信号输入。给出了控制器参数的取值对系统跟踪误差收敛过程的影响。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的计算方法。本发明具有快速收敛性能、加速干扰抑制和高控制精度。
📄 2018111776207
📂 H02P6_34
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-10
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法，建立永磁同步电机数学模型，设计出连续域下扰动观测器的数学模型，然后采用四阶龙格库塔算法对其进行离散化，得到高精度的离散化预测模型，通过霍尔传感器测量得到的电机的三相定子电流iA、iB、iC经过Clark变换和Park变换后转换为旋转坐标系下的两相电流id、iq作为离散化扰动观测器k时刻的输入，以此来预测k+1时刻定子磁链和电流，再经过预测模型得到k+2时刻定子磁链与电磁转矩，最后遍历所有电压矢量挑选出使代价函数取得最小值的电压矢量作为当前拍的最优控制动作。本发明有效提升了传统永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能。
📄 202010718161X
📂 H02P6_34
👤 西安理工大学
📅 2020-07-23
本发明公开了一种同步磁阻电机最大转矩电流比在线寻优方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立同步磁阻电机的数学模型；步骤2，在αβ坐标系下建立基于自适应低通滤波器的同步磁阻电机电磁转矩观测器，估计出同步磁阻电机的电磁转矩；步骤3，在dq坐标系下，根据电磁转矩估计值对定子电流角进行补偿，提出并定义了稳态误差阀值，系统进入相对稳态后对定子电流角进行在线搜索优化。本发明解决了同步磁阻电机电感参数发生变化时，同步磁阻电机最大转矩电流比控制下的定子电流矢量角失配问题，使控制系统的动态性能得到提升，提高电流矢量角控制精度。
📄 2020115506223
📂 H02P6_34
👤 西安理工大学
📅 2020-12-24
本发明公开了一种低载波比下的PMSM精确离散自抗扰控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立复矢量永磁同步电机模型，精确离散化后得到电流和电压之间的准确数学关系；步骤2，根据精确的离散域复矢量PMSM模型设计出具有扰动补偿的离散线性自抗扰控制器，并且对该自抗扰控制器进行数字延迟补偿；步骤3，依据极点配置设计保证全速范围内稳定运行的离散域扩展状态观测器反馈增益矩阵。本发明解决了目前高速低载波比下传统自抗扰控制存在控制精度低甚至失控的问题。
📄 202011557939X
📂 H02P6_34
👤 西安理工大学
📅 2020-12-24
本发明公开了无负载转矩观测器的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，利用后向欧拉离散公式对机械运动方程进行处理，在一个控制周期内将候选电压矢量与速度的预测值联系在一起；利用增量模型预测控制的思想，消除了速度预测模型和交轴电流预测模型中的负载转矩项，因此无需设计负载转矩观测器来获得负载转矩值，无需增加可调参数，降低了控制系统的复杂度；仅在价值函数中增加交轴电流的误差跟踪项即可限制电流。
📄 2021110165922
📂 H02P6_34
👤 西安理工大学
📅 2021-08-31
本发明公开了一种五相双励磁同步电机分区协调控制方法，实现了五相双励磁同步电机在的快速稳定运行。通过电流矢量控制方法，结合旋转坐标系下的数学模型计算d轴参考电流、q轴参考电流和励磁电流参考值；基于电压预测模型、参考电流及实际电流反馈值，最终实现五相混合励磁同步电机分区协调控制方法。本发明提出的控制方法通过定子电枢电流交直轴解耦与励磁电流的协调控制，能够实现电机在全速度范围内的高效运行，包括低速区到高速区的平滑切换，充分发挥电机与逆变器的输出能力。相同负载条件下，调速范围更宽。在整个运行区域，驱动系统都具有更强的鲁棒性、较快的动态响应、较高的效率；且控制方法简单，容易实现，有利于实时环境应用。
📄 202111224571X
📂 H02P6_34
👤 西安理工大学
📅 2021-10-20
本发明公开了一种基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、构造永磁同步电机的数学模型并定义电机控制系统的滑模面，将电机控制系统转换为带有非匹配扰动的二阶滑模控制系统；2、设计一种超螺旋扰动观测器，并将观测值前馈补偿到控制器中；3、为速度环设计固定时间二阶滑模控制器，得到复合控制器。本发明的优点：一，所提出的控制器考虑了非匹配项可以显著减小控制通道中的不确定性；二，实际控制器作为虚拟控制器的积分可以减小滑模系统中存在的抖振；三，加上超螺旋扰动观测器，能进一步提高系统的抗干扰能力；四、在观测器状态趋近于零时，复合控制器能够固定时间收敛。
📄 2021115084584
📂 H02P6_34
👤 江苏大学
📅 2021-12-10
本发明为一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩-电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。
📄 2017104943198
📂 H02P6_34
👤 桂林电子科技大学
📅 2017-06-26
柿子坊 · 知识产权运营
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