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本发明公开了一种非级联的永磁同步电动机无差拍预测控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过电流霍尔传感器获得永磁同步电动机的相电流，经过Clark变换模块将相电流转换为两相静止αβ坐标系下的电流，再经Park变换模块得到两相旋转dq坐标系下的直轴电流和交轴电流，同时由光电旋转编码器获得永磁同步电动机转子位置角，并将永磁同步电动机转子位置角θ用于Park变换模块，得到永磁同步电动机的角速度；步骤2，处理器根据转速、直轴电流，输出相应的控制信号给逆变器，从而使表贴式永磁同步电动机的实际转速跟踪给定转速。本发明将传统无差拍预测控制的转速环与电流环改为非级联结构的无差拍预测控制，避免了参数多不易整定的问题。

本发明涉及水冷电动机技术领域，具体说是一种改进型水冷三相永磁同步电动机；包括壳体以及所述壳体中心轴向穿过的主轴；所述壳体靠上外壁固连着带有进水管和出水管的水冷座；所述壳体内部设置有相互连通且靠左的环形槽和靠右的环形腔；所述环形腔内截面大于环形槽内截面；所述环形槽在壳体轴向上活动密封连接着环形板；所述环形板右侧通过两个弹性的螺旋板与环形腔的靠右内壁固连；所述螺旋板与环形槽内壁活动密封连接；本发明通过控制多节液压微型伸缩缸伸缩长度随着主轴的转速变化而变化，从而使得环形槽内的冷流道和回流道路径随着主轴的转速变化而相适应，进而满足电动机的水冷效果的同时实现节能的目的。

本发明公开了一种三电平永磁同步电动机三矢量模型预测转矩控制方法，采用矢量分区的方法选择电压矢量，通过将三电平逆变器备选矢量中的大矢量代入到价值函数中寻优，从而确定第一最优电压矢量，通过第一最优电压矢量的位置确定扇区，第二最优电压矢量从第一最优电压矢量所在扇区中的三个非零矢量代入价值函数中寻优得到，结合第一最优电压矢量、第二最优电压矢量和零矢量的作用时间控制三电平逆变器动作，这样第一最优电压矢量从原来的寻优27次降低到了6次，这样的寻优过程既考虑到了两个最优电压矢量的选择，又结合了其作用时间，保证所选的两个最优电压矢量能够保证中点电位平衡和较低的开关频率。