发明专利已授权

一种基于权重融合选择的粒子滤波检测前跟踪方法

📄 申请号：CN202010484304.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-01

公开号

CN111812636B

公开日

2023-06-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G06F17_15 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪粒子滤波信号处理

应用场景

雷达目标检测, 目标跟踪, 遥感图像分析, 自动驾驶感知, 视频监控

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摘要

本发明公开了一种基于权重融合选择的粒子滤波检测前跟踪方法，在跟踪环节中的粒子权重融合部分对粒子权重加上幂值，计算每个雷达位置与跟踪粒子群位置均值的距离，对其距离按从小到大进行排序，依据此排序对雷达粒子权重加上不同的幂值。在雷达粒子权重融合后，对跟踪粒子群进行筛选，按粒子权重值大小对跟踪粒子群从大到小进行排序，选取排序后的前m个粒子并计算其平均状态。分别计算得到这m个粒子与其粒子平均位置的距离并与一给定阈值Dis进行比较，若其值大于Dis，则令对应的粒子状态等于排序后的前m个粒子平均状态且令粒子权重等于前m个粒子权重均值，群高了跟踪粒子群的粒子权重准确度，提高了跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于N型局部有源忆阻器的自治混沌电路

当前第 / 件

一种基于S型局部有源忆阻器混沌电路结构

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

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