发明专利已授权

一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法

📄 申请号：CN202010742247.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-29

公开号

CN112003523A

公开日

2020-11-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_18 , H02P21_13 , H02P6_00 , H02P6_182 , H02P6_34 , H02P25_064 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

永磁同步直线电机永磁同步直线电机电机控制速度估计

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 半导体设备, 数控机床, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法，首先，建立永磁同步直线电机的数学模型；再根据永磁同步直线电机的数学模型建立基于超扭曲算法的二阶滑模观测器，即二阶超扭曲滑模观测器；最后，根据粒子群算法获得二阶超扭曲滑模观测器的滑模增益系数，从而辨识出永磁同步直线电机的速度和位置。本发明一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法，解决了现有技术中存在的高阶滑模观测器的滑模参数选取困难，以及在不同的工况下滑模参数难以准确适配的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220701

✅ 授权

20201215

?? 实质审查的生效：

20201127

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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