本发明公开了一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法,首先,建立永磁同步直线电机的数学模型;再根据永磁同步直线电机的数学模型建立基于超扭曲算法的二阶滑模观测器,即二阶超扭曲滑模观测器;最后,根据粒子群算法获得二阶超扭曲滑模观测器的滑模增益系数,从而辨识出永磁同步直线电机的速度和位置。本发明一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法,解决了现有技术中存在的高阶滑模观测器的滑模参数选取困难,以及在不同的工况下滑模参数难以准确适配的问题。
📄 2020107422476
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2020-07-29