本发明公开了一种采用SiC MOSFET的永磁同步电机驱动装置的控制方法，驱动装置具有主电路、门极驱动电路、控制模块和保护系统；控制方法抑制桥臂串扰和栅源电压振荡，具体为，判断当前的操作状态，是否需要，首先向主电路中的寄生电容充电/放电，然后适当的增大推挽电容。本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：能够抑制桥臂串扰与栅源电压振荡，且能够保护电路的安全。
📄 2025108823467
📂 H02P6_00
👤 龙岩学院
📅 2025-06-27
具有强跟踪性的永磁同步电机最优分数阶PID控制方法，本发明利用PSO算法能通过迭代寻找最优解以及PSO算法收敛速度快的特性。对稳定域范围内的分数阶PID控制器参数进行迭代寻优。首先初始化PSO算法中的粒子，其位置坐标随机分布在稳定域内。然后对粒子进行适应度计算，并设置其初始速度，使得粒子能够朝适应度更好的方向移动。最后不断进行迭代，直至两次迭代差值小于设定误差，得出最优解，即在稳定域范围内的分数阶PID控制器参数最优解。本发明采用的PSO算法，能够更快更精确的同时整定多个分数阶PID控制器参数。
📄 2017113973205
📂 H02P6_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-21
一种三相永磁同步电机无传感器驱动电路，属于电机运动与控制技术领域。包括依次串联连接的电压型三相桥式逆变电路和三相LCL谐振变换电路，所述的电压型三相桥式逆变电路采用SPWM进行调制，调制波信号由低频驱动电压和高频注入电压叠加而成，其中高频注入电压的频率等于所述的三相LCL谐振变换电路的固有谐振频率。优点：低频驱动电压几乎无损地施加到永磁同步电机的绕组端，不会对永磁同步电机的正常运行造成影响；微弱的高频电压信号被转换为电流信号，注入到永磁同步电机的绕组，由此可以得到较大幅值的携带有转子位置信息的高频响应电压，使永磁同步电机转子位置的检测精度大幅提高。
📄 2017104733310
📂 H02P6_00
👤 黑龙江省一滴水环保科技有限公司
📅 2017-06-21
本发明公开了一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在α‑β坐标系下，得到永磁同步直线电机状态方程，对其用状态空间进行描述；步骤2：基于描述后的状态方程，定义电流的跟踪误差和引入状态误差矢量，结合给出的状态空间方程写出龙贝格观测器的数学模型；步骤3：结合上述数学模型，在观测器的反馈增益矩阵K中的参数K1、K2引入优化算法，将参数简化为由节点构成的优化图，求出更新转移概率律和信息素更新律，判断其是否达到最大迭代次数，从而得到在外界工况变化的情况下的最优参数K1、K2。本发明提高了系统的稳定性，减小了系统的成本，具有较高的性能和精度。
📄 2020107181732
📂 H02P6_00
👤 西安理工大学
📅 2020-07-23
本发明公开了一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，技术方案为，包括建立包含有外部扰动的永磁直线电机模型；将永磁直线电机模型离散化；在2离散化后的永磁直线电机模型基础上，建立永磁直线电机的数据驱动模型；建立永磁直线电机控制器；通过永磁直线电机控制器，以输入电流作为控制信号对永磁直线电机进行控制。本发明的有益效果是：本方法通过引入扰动估计算法，能够在线估计系统未知扰动；与目前存在的处理方法相比，进一步提高了永磁直线电机的轨迹跟踪精度；通过调节设计参数，能够简单、灵活地跟踪系统的位置；仅仅依靠被控对象的输入输出测量数据设计控制器，与被控系统数学模型无关。
📄 2021102325525
📂 H02P6_00
👤 山东交通学院
📅 2021-02-07
本发明公开了一种基于PLC控制的多功能同步电机励磁装置，励磁装置实现同步电机的转子励磁功能的具体包括以下步骤：步骤S1：在同步电机工作过程中，当出现了定子合成磁势的负序与正序之比(F‑/F+)>20％，同步电机首先选择强励，克服三相定子绕组不对称状态的干扰影响；步骤S2：灭磁电阻自动调整灭磁回路阻值；步骤S3：励磁直流电压的自适应功能：自动检测同步电机的转子励磁绕组的电阻R2，根据电阻R2，励磁装置的控制PLC自动整定励磁回路的PID参数至最优。本发明的灭磁回路的灭磁电阻，以在励磁装置柜内以电阻串联组的形式连接构成，可自动调整灭磁电阻阻值、也可人为干预，以使得励磁直流电源更稳定可靠。
📄 2021113434649
📂 H02P6_00
👤 黄河交通学院
📅 2021-11-13
本发明公开了一种轴向磁通永磁无刷直流电机多目标优化方法，包括：确定轴向磁通永磁无刷直流电机的优化目标以及与优化目标相关的多个优化参数；采用改进的交叉递进式采样方法确定最优的优化参数取值范围；从最优的优化参数取值范围中随机取值，建立多优化参数多水平的数据处理表；根据数据处理表组织实验，记录各组优化参数及对应的响应变量观测值；利用获取的实验数据对构建的响应面回归方程进行拟合求解；利用求解的响应面回归方程，从数据处理表中寻找到使响应变量达到特定目标值的多组参数组合；利用有限元分析方法对多组参数组合进行仿真验证，引入新型的乌托邦择优方法，确定最优的电机参数。本发明能够实现高效、高质量的电机多目标优化。
📄 2023109753091
📂 H02P6_00
👤 淮阴工学院
📅 2023-08-03
基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过坐标变换，将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式；设计非线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态和参数扰动；根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计自适应滑模变结构控制器，改善滑模控制中的抖振问题，并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。
📄 2014103068966
📂 H02P6_00
👤 浙江工业大学
📅 2014-06-30
一种永磁无刷直流电机开放式控制器，包括PCB电路板、铝型材矩形散热器，其要点是，所述的PCB电路板的一边切割有一个矩形长开口，另一边切割有一个矩形短开口，在矩形长开口处安装有12个VMOS管，在矩形短开口处安装有电源控制芯片组，所述的PCB电路板上焊接有双核单片机、发光二极管、JTAG下载插头、贴片电感器、信号调理芯片、输出控制前置驱动IC和VMOS管，所述的PCB电路板的一端焊接有与电动机侧接线连接器，另一端焊接有与外部控制侧接线连接器，通过硬件和软件资源的开放性设计，以满足不同产品的控制需求，特别适合额定功率不大于2200W的永磁无刷直流电动机的控制开发。
📄 2017107171090
📂 H02P6_00
👤 彭希南
📅 2017-08-21
一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，由上盖、底壳、CAN总线插座、接线桩、电流传感器、上层PCB电路板、铝基PCB电路板组成，其要点在于：上层PCB电路板上集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的弱电控制部分，铝基PCB电路板集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的功率输出部分，上层PCB电路板与铝基PCB电路板之间的电气连接元件是双排连接器；本发明有针对性地提出了一种基于CAN2.0B的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的设计方案，其底层协议为CAN2.0B，应用层协议为CANopen，在40米的通信范围内，波特率为1Mbps，且系统最省，整体最优。
📄 2017107165719
📂 H02P6_00
👤 彭希南
📅 2017-08-21
一种永磁直流无刷电机控制器模块，由下端盖板、中框壳体、上端盖板、PCB电路板、14芯航空插座和合二为一结构的散热片及输出端子组成，其要点是，下端盖板、中框壳体、上端盖板均为铝合金材质，外侧带散热肋条，PCB电路板上印制有永磁直流无刷电机控制电路和开关电源控制电路，装配合拢后，可将常用的永磁直流无刷电机控制器模块化，强电与弱电分开走线，保证了控制器模块在拓扑结构上的独立性；本发明通过散热片及输出端子以及壳体四面散热的方式，有效地解决了VMOS管单向侧边安装的不合理现象，并且支持60V至96V的电源输入，做到系统最省，整体最优，使永磁直流无刷电机控制器变成一个基础性的零部件，其应用相当广泛。
📄 2017107158363
📂 H02P6_00
👤 彭希南
📅 2017-08-20
一种三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，由上部壳体和下部壳体、上层PCB板和下层PCB板、双核单片机、输入信号调理IC、三相功率驱动管组成，要点是：所述的控制器电路分别由上层PCB板和下层PCB板组成，控制器上的弱电控制电路通过上层PCB板完成，控制器上的功率输出通过下层PCB板完成，弱电和强电分开走线，并通过双排的20芯连接插针完成电气连接，这种PCB板分层控制模式大大提高了控制器的抗干扰能力；安装时，向外拉开弹簧卡片，直接将下部壳体底部的安装凹槽扣上导轨即可，适合安装在通用控制柜或控制箱中，从而提供了一种低成本、可大规模生产和便于维护的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器的解决方案。
📄 2017107168505
📂 H02P6_00
👤 彭希南
📅 2017-08-21
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