发明专利已授权

一种鱼群探测无人船

📄 申请号：CN202011208761.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-03

公开号

CN112415506A

公开日

2021-02-26

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_87

IPC 分类号

G01S13_87 , G01S13_88 , B63B35_00 ,

技术画像

所属领域

无人船技术无人船技术声呐探测技术自主导航技术

应用场景

渔业捕捞, 渔业资源调查, 水产养殖, 海洋生态监测, 渔场探测

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摘要

本发明提供了一种鱼群探测无人船，属于鱼群探测技术领域。本发明包括无人船和探测装置，所述探测装置包括装置本体、固定杆和两个辅助探测机构，装置本体上开设有环形凹槽，固定杆固设在环形凹槽的底部，固定杆上滑动设置有第一套管，固定杆上设有第一探测雷达，辅助探测机构包括若干个转动杆、第一连动结构和若干个第二连动结构，若干个转动杆通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽内，转动杆上滑动设置有第二套管，转动杆上固设有第二探测雷达，第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度，第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。本发明能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积，提高无人船的探测效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种围网起捕装置及使用方法

当前第 / 件

一种高强度Ti-ZrO2-B4C体系复合材料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_87)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

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