本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、Stewart并联机构和拍摄装置，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接，Stewart并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。
📄 2016104629740
📂 B63B35_00
👤 何程
📅 2016-06-23
已申报项目
本发明公开了一种基于表面张力的仿生水黾机器人，包括机体、设置在机体上的支撑腿及设置在机体上的驱动模块，所述支撑腿包括壳体、支撑腿垫、支撑腿连接轴、弹簧压帽、支撑腿连接滑块及弹簧，所述壳体固定设置在机体上，所述支撑腿连接滑块设置在壳体内，所述支撑腿连接轴一端与支撑腿连接滑块相连，另一端与支撑腿垫相连，所述弹簧压帽设在壳体顶部，所述弹簧设在壳体内且位于支撑腿连接滑块与弹簧压帽之间。本发明采用梯度上升法优化支撑腿排布，通过该优化方法得到的数据可建出圆环状脚垫的三维模型，喷涂超疏水涂层后，该脚垫可提供大概23克的支撑力。
📄 2021112221429
📂 B63B35_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-10-20
本申请涉及水质监测技术领域，具体为一种水质监测装置，包括水质监测装置，水质监测装置的右侧面固定连接有支撑板，支撑板的顶面通过轴承活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的连接仓，连接仓的右侧面固定连接有排水仓，连接仓的右侧内壁通过轴承活动连接有一端贯穿并延伸至排水仓内部的转杆，转杆的外周壁固定安装有叶片，排水仓的内周壁开设有支撑槽。该水质监测装置，通过转杆带动叶片进行旋转，便捷地带动水质监测装置进行移动，通过蜗杆和蜗轮之间的啮合，带动转杆进行旋转，提高转杆的稳定性，同时，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的啮合，带动连接仓进行旋转，便捷地对水质监测装置的移动方向进行改变，更加地方便实用。
📄 2023212313374
📂 B63B35_00
👤 山西华澈天朗环保科技有限公司
📅 2023-05-22
已申报项目
本发明公开了一种海洋工程辅助船，包括船体，船体上设有伸缩式浮箱，船体与伸缩式浮箱间设有调节装置，伸缩式浮箱中央沿轴向固设有中心筒，中心筒内壁设有螺旋槽道，所述的调节装置包括驱动电机和升降驱动杆，驱动电机固设于船体上，升降驱动杆传动连接在驱动电机的输出端，升降驱动杆顶端转动连接在船体上，升降驱动杆下段设有与所述螺旋槽道适配的螺旋凸线，升降驱动杆与中心筒通过螺旋凸线、螺旋槽道间的配合传动连接，船体的船头还设有冲滩架，冲滩架连接在船头上，冲滩架上设有履带式牵引器。本发明可以船体停泊稳定性，提高岛礁建设过程中外部输入物资转移的效率和安全性，还可提高岛礁建设的经济性。
📄 2016109521499
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2016-11-02
本发明公开了一种多用途水运工具，旨在提供一种能够不仅能够运输货物，运输活体水产品还能够提高抗浪能力，有效改善浪大时水运工具颠簸较大的不足的水运工具。它包括船体；位于船体底部的活水舱，活水舱沿船体的长度方向延伸，船体的头部设有与活水舱连通的船头进水孔，船体左、右两侧设有均与活水舱连通的活水孔，所述船头进水孔与活水孔内均设有过滤网；位于活水舱上方的储水舱，储水舱通过蓄水量来调节船体的吃水深度；位于活水舱上方的货物舱。
📄 2016112339398
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2016-12-28
本发明公开一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，属于养殖池监测技术领域，包括悬浮于水面线上的浮体，浮体底部连接有螺旋桨，浮体下部连接有支撑架，支撑架下方通过伸缩杆连接有用于监测池底上污物分布情况的监测组件。本发明利用走航式监测养殖池内任意位置点处的池底污物情况，实时监测养殖池底质情况并且精准获取底质监测数据。
📄 2018109277906
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2018-08-15
本发明公开一种潜水式无人监测船，包括设有监测仓的船体，船体尾部设有动力机构，船体内设重心调整机构、浮力调整机构，重心调整机构，包括设置在船体内仓前后端的配重块，配重块侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆连接，摆动杆长杆设于船体外侧与船体平行，船体通过连接杆与摆动杆长杆中部连接且连接处设有连接套，摆动杆可相对连接套摆动；配重块下方对应设置电磁铁，电磁铁分别通过连接线与设置在船体内的工控机连接。本发明的无人船可实现自主调节船体重心，不受水流横波、纵波影响，水中拍摄画质好，水中稳定性和灵活性高。
📄 2018113204359
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2018-11-07
本发明公开一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，属于设施养殖工程技术，本自动检测系统包括：无人船，用于巡航检测围网安全性；服务器，用于无线收发数据/指令；无人船包括船体，船体上设有监测器和感应器；船体两侧还设有平衡器，平衡器包括轴心与水面垂直设置的轴承，轴承外圈环绕连接至少三块弧形旋转叶，内圈通过连接杆与船体连接。本发明的自动检测系统能适应各种海洋环境，具有较高的安全性能，适应于浅海大面积围网养殖，又能大幅度节约人工劳动。
📄 2018113396556
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2018-11-12
本发明提供了一种船舶，属于机械技术领域。它解决了现有的船舶能源利用率和续航能力差的问题。本船舶包括船体和若干组沿船体长度方向布置的划桨组件，划桨组件包括滑动件一、滑动件二、浆板、连杆一、升降杆和浮箱，滑动件一和滑动件二均滑动连接在船体的两侧且能够沿船体的长度方向滑动，滑动件一位于滑动件二后方，升降杆一端穿过滑动件二且与浮箱固定，浮箱位于船体的底部下方，升降杆的另一端与连杆一的一端相铰接，连杆一的另一端与浆板相铰接且浆板向前摆动被限制，连杆一与滑动件一通过铰接件相铰接，且连杆一滑动穿过铰接件。采用直接利用波浪能驱动推进的机械式设计模式，提高了能源的利用率、续航的能力和使用的寿命。
📄 2019103464636
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2019-04-26
本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、水样取料装置、水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述竖直取料部件的取料端与水样装载部件的装水端对接，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。本发明通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。
📄 2019104312645
📂 B63B35_00
👤 合肥学院
📅 2019-05-22
本发明提供了一种鱼塘用移动式水质监测平台，属于水质监测设备技术领域。本发明包括浮体，浮体上设有转轴一和转轴二，转轴一通过两个支撑板一转动设置在浮体上，浮体上垂直设有两个支撑板二，两个支撑板二上均水平设有长条形的滑槽孔，转轴二的两端分别插设在两个滑槽孔内，转轴一和转轴二通过连杆机构相连接，连杆机构上设有能够使转轴一和转轴二同时转动的驱动机构，转轴一的两端均伸出浮体外且端部设有能够通过转轴一的转动使浮体在水面移动的联动装置一，转轴二的两端均伸出浮体外且端部设有能够通过转轴二的转动使浮体在水面移动的联动装置二。本发明可以根据需要移动监测平台，了解不同位置的水质情况。
📄 2019104313012
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2019-05-22
本发明公开了一种海洋设备桩体清洁船，其特征在于：包括两艘清洁船，两艘清洁船均连接呈空心圆柱体状的清洁浮体，清洁浮体可套在桩体上，清洁浮体的数量为两个，清洁浮体内设有重量调整腔，清洁船上的泵通过管路连通清洁浮体的重量调整腔，泵改变重量调整腔内的水量使清洁浮体下沉或上浮，从而使清洁浮体的内侧面清洁桩体。本发明可以实现对桩体的清洁，特别是可以清洁桩腿位于水下的部分及位于水面上的潮汐升降浸泡的部分，通过流体的变化进行调节清洁浮体的重量，从而改变清洁浮体的上浮或下沉，提供了旋转清洁的模式，清洁效果好。
📄 2019112430446
📂 B63B35_00
👤 浙江海洋大学
📅 2019-12-06
柿子坊 · 知识产权运营
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