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发明专利
已授权
基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法
📄 申请号:CN202110565187.X
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2021-05-24
公开号
CN113406931B
公开日
2022-02-22
申请人
杭州云丛智能技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_418
IPC 分类号
G05B19_418
技术画像
所属领域
控制方法
自动控制系统
网络化控制系统
非线性随机系统控制
控制方法
应用场景
工业自动化, 智能制造, 过程控制, 工业网络控制, 远程监控
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摘要
本发明公开了基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法,该方法针对实际网络化工业系统多模态切换特性、非线性及随机扰动特性,建立了复杂网络化工业系统的动态模型,根据系统在正常状态、临界状态和非安全状态下的不同动态特性,建立了切换系统模型,利用状态饱和函数对非线性特性进行描述,通过引入动态事件触发机制降低公用网络的占用率,基于随机分析和平均驻留时间方法分析了闭环控制系统的均方随机稳定性,最后利用线性矩阵不等式设计了基于动态事件触发机制的非线性随机网络化工业系统的反馈控制器,实现了复杂非线性随机网络化工业系统安全运行的有效控制。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
非线性复杂网络系统基于随机通信协议的状态估计方法
当前第 / 件
一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法
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