发明专利已授权

一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法

📄 申请号：CN202110564215.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-24

公开号

CN113405511B

公开日

2022-07-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_04

IPC 分类号

G01B21_04

技术画像

所属领域

坐标测量机标定坐标测量机标定智能算法优化精密测量技术

应用场景

工业精密测量, 智能制造质量控制, 坐标测量机误差补偿, 在线检测与校准

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摘要

本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算，利用PSO算法的快速收敛性，提高算法的收敛速度，再通过内点法进行精度较高的局部搜索，提高找到最优解的概率。利用IPDE算法，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度，也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法，即算法优化停滞时启用，减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法

当前第 / 件

一种双排轨道防倾覆装置

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