发明专利已授权

车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310057008.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-01-19

公开号

CN115848358B

公开日

2023-05-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

电子设备自动泊车车辆路径规划车辆运动控制电子设备

应用场景

智能汽车, 自动泊车, 停车场, 城市出行, 辅助驾驶

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摘要

本公开的实施例公开了车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到地理围栏提示信息，获取当前车辆的第一定位坐标、第一位姿矩阵、当前道路图像序列和泊车路线信息；基于第一定位坐标、第一位姿矩阵、当前道路图像序列和泊车路线信息，生成第一匹配信息；响应于确定第一匹配信息满足第一预设匹配条件，对当前道路图像序列进行跟踪处理，得到关键特征帧信息序列；基于关键特征帧信息序列，生成第二匹配信息；响应于确定第二匹配信息满足第二预设匹配条件，将泊车路线信息包括的行驶轨迹信息发送至控制服务器以供车辆泊车。该实施方式使得车辆可以定位到地面上的泊车路线起始点并激活记忆泊车功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物航向角信息生成方法、装置、电子设备和可读介质

当前第 / 件

车辆仿真避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

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