发明专利已授权

障碍物航向角信息生成方法、装置、电子设备和可读介质

📄 申请号：CN202310056977.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-01-19

公开号

CN115900638A

公开日

2023-04-04

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C1_00

IPC 分类号

G01C1_00 , G06F17_16 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

电子设备目标检测与跟踪雷达数据处理自动驾驶感知电子设备

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车载雷达, 车辆安全

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物航向角信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧障碍物航向角检测值集和历史帧障碍物航向角信息集；将历史帧障碍物航向角信息集中与当前帧障碍物航向角检测值对应的历史帧障碍物航向角信息、确定为目标障碍物航向角信息；生成条件参数；确定与目标障碍物航向角信息对应的次滤波器；确定与目标障碍物航向角信息对应的主滤波器输出的第一航向角概率密度曲线、和次滤波器输出的第二航向角概率密度曲线；对第一航向角概率密度曲线和第二航向角概率密度曲线进行融合处理，以生成障碍物航向角信息。该实施方式可以提高生成的障碍物航向角信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

泊车路线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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