发明专利已授权

车辆换道决策信息生成方法、装置、设备和计算机介质

📄 申请号：CN202211276466.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-10-19

公开号

CN115339453A

公开日

2022-11-15

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶决策系统自动驾驶决策系统智能车辆路径规划驾驶行为感知与预测

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶, 智能网联汽车, 交通管理

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摘要

本公开的实施例公开了车辆换道决策信息生成方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标、第一感知数据集、第二感知数据集和车道路径信息序列；对第一感知数据集中的各个第一感知数据进行特征提取处理，得到目标感知信息；基于定位坐标、车道路径信息序列和目标感知信息，生成车辆控制指令；基于第二感知数据集，生成换道空间信息；对车辆控制指令和换道空间信息进行匹配处理，得到匹配信息；响应于确定匹配信息满足预设换道条件，基于匹配信息，生成车辆换道决策信息。该实施方式可以提高生成车辆换道决策信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆补偿控制方法、装置、设备、介质和产品

当前第 / 件

通信铁塔稳固构件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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