发明专利已授权

车辆补偿控制方法、装置、设备、介质和产品

📄 申请号：CN202211043372.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-08-29

公开号

CN115571123B

公开日

2026-05-19

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_12

IPC 分类号

B60W30_12 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法补偿控制车辆动力学控制自动控制系统控制方法

应用场景

汽车主动安全, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 车辆底盘控制, 行驶平顺性

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摘要

本公开的实施例公开了车辆补偿控制方法、装置、设备、介质和产品。该方法的一具体实施方式包括：生成方向盘扭矩；根据方向盘扭矩，控制目标车辆在目标车道上行驶；根据目标车辆与目标车道的车道中心线的距离与目标车道的车道宽度，生成车道权重；基于对应目标车辆的可标定补偿手力矩和车道权重，生成第一方向盘补偿扭矩；基于车道权重、方向盘扭矩和第一方向盘补偿扭矩，生成第二方向盘补偿扭矩；将方向盘扭矩和第二方向盘补偿扭矩的差的绝对值确定为扭矩差绝对值；将第二方向盘补偿扭矩确定为目标方向盘扭矩；基于目标方向盘扭矩，控制目标车辆在车道中心线上行驶。该实施方式提高了生成的方向盘扭矩的准确率，提高了车辆行驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆换道决策信息生成方法、装置、设备和计算机介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_12)

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