发明专利已授权

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211031440.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115393826B

公开日

2026-05-15

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_46 , G06T7_73 , G06T7_80 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

电子设备自动驾驶感知计算机视觉三维重建电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 高精度地图, 辅助驾驶, 智能交通

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对投影后车道线采样点坐标组序列中每个投影后车道线采样点坐标组中的各个投影后车道线采样点坐标进行曲线拟合以生成拟合车道线，得到拟合车道线序列；对坐标系转换矩阵进行调整处理，以生成目标转换矩阵；对车道线采样点坐标组序列中每个车道线采样点坐标组中的各个车道线采样点坐标进行坐标投影以生成目标车道线采样点坐标组，得到目标车道线采样点坐标组序列；对目标车道线采样点坐标组序列中每个目标车道线采样点坐标组中的各个目标车道线采样点进行车道线拟合，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆补偿控制方法、装置、设备、介质和产品

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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