发明专利已授权

工厂下线车辆的自动智能调度方法

📄 申请号：CN201910449448.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN110147083A

公开日

2019-08-20

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能调度算法生产物流管理

应用场景

工厂物流, 生产线末端车辆调度, 智能制造, 车辆管理, 生产调度

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摘要

本发明公开了一种工厂下线车辆的自动智能调度方法，主要包括：沿车辆出厂工位至工厂停车区域布置多个激光雷达，构成覆盖由车辆出厂工位至工厂停车区域的激光雷达扫描网络，并生成地图；设置与激光雷达扫描网络通讯连接的服务器，实时接收调度请求以及车位状态信息；服务器为待调度下线车辆选定车位，并依据地图为待调度下线车辆规划由待调度下线车辆的当前位置至选定车位的路径；服务器连接待调度下线车辆的控制系统，并利用控制系统控制待调度下线车辆按照路径由当前位置自动行驶至选定车位。其通过工厂内激光雷达扫描网络、服务器和待调度下线车辆控制系统的配合，实现了待调度下线车辆的自动智能调度，节省了人工，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种矿井下工字棚拆除专用机器人（需要二次变更）

当前第 / 件

检测定位车辆点云质量的方法

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